
Contrôler un détecteur de mouvement avec prise de vue à l’aide un Raspberry pi
Que peut-on faire avec un Raspberry Pi ?
Le Raspberry Pi offre un nombre illimité de choses à faire. Il est parfait pour ceux qui cherchent à améliorer leurs compétences informatiques ou pour les personnes qui ont besoin de quelque chose pour laisser libre cours à leur imagination. Dans cet article, nous allons apprendre à construire notre propre système de détection de mouvement en capturant l’image de l’objet détecté. C’est l’un des moyens les plus simples d’explorer les grandes possibilités du Raspberry. Appelons notre projet MDIC.
Prérequis
Quelques connaissances de base sont nécessaires pour réussir ce projet :
– Accès au Raspberry (via SSH ou en le connectant directement à un écran) ;
– Connaissances de base en Python (pour pouvoir lire et comprendre le code Python).
Outre ces prérequis techniques, d’autres éléments matériels sont nécessaires :
1- Raspberry Pi
2- Raspberry Pi Camera Module V2
3- PIR sensor (capteur de mouvement)
4- Câble cavalier female/female
Raccordement de la caméra au Raspberry
Le raccordement de la caméra est très simple.
– Tirer délicatement sur les bords du clip en plastique du port ;
– Insérer le câble ruban du module caméra (s’assurer que le câble est dans la bonne direction) ;
– Remettre le clip en plastique en place.
Une fois le raccordement effectué, il faut activer le module sur le Raspberry.
Ouvrir le terminal en tant qu’utilisateur « root » et saisir « raspi-config » ;
Sélectionner « Interfacing Options » ;
Activer la caméra et redémarrer le Raspberry.
Bingo ! La caméra est activée, prête à prendre les photos de l’intrus.
Connexion du capteur de mouvement au Raspberry
Très simple, il suffit de faire les bons branchements (comme indiqué sur la figure ci-dessous) et raccorder :
- la corde rouge VCC au pin 2
- la sortie jaune OUT au pin 16
- la ground noire GND au pin 6
Résultat attendu
Puisque nous avons réussi à connecter tous les éléments, commençons à mettre en place la partie logique de notre projet en Python : détecter le mouvement et capturer l’image du déclencheur.
En se connectant à la Raspberry, sous le répertoire /home, il faut créer deux répertoires : « mdic » et « mdic_code ».
Dans « mdic_code », créer un fichier mdic.py et coller le code ci-dessous :
#!/usr/bin/python # -*- coding: utf-8 -*- import RPi.GPIO as GPIO import time import subprocess from picamera import PiCamera import os import time # Use BCM GPIO references # instead of physical pin numbers GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Define GPIO to use on Pi GPIO_PIR = 7 print 'PIR Module Test (CTRL-C to exit)' # Set pin as input GPIO.setup(GPIO_PIR, GPIO.IN) # Echo Current_State = 0 Previous_State = 0 camera = PiCamera() try: print 'Waiting for PIR to settle ...' # Loop until PIR output is 0 while GPIO.input(GPIO_PIR) == 1: Current_State = 0 print ' Ready' # Loop until users quits with CTRL-C while True: # Read PIR state Current_State = GPIO.input(GPIO_PIR) if Current_State == 1 and Previous_State == 0: # PIR is triggered print ' Motion detected!' # Record previous state camera.start_preview() time.sleep(1) t = time.localtime() current_time = time.strftime('%H:%M:%S', t) camera.capture('/home/pi/Documents/cam/mvt_pic/img_'+ current_time + '.jpg') camera.stop_preview() Previous_State = 1 elif Current_State == 0 and Previous_State == 1: # PIR has returned to ready state print ' Ready' Previous_State = 0 # Wait for 10 milliseconds time.sleep(0.01) except KeyboardInterrupt: print ' Quit' # Reset GPIO settings GPIO.cleanup()
Sauvegardez et rendons le fichier exécutable en faisant (chmod +x).
Tout est bon, nous pouvons maintenant bien placer le capteur devant le coffre-fort, lancer le script et attendre que le voleur passe.
Axes d’améliorations
Vous envoyer l’image capturée asur votre adresse mail ou jouer une musique lorsqu’un mouvement est détecté.
Il est possible et facile avec Raspberry de créer un projet simple et intéressant, vous pouvez également créer des choses plus compliquées.